1. Από τη θέση δράσης, μπορεί να χωριστεί στην κατώτερη σειρά υπομονάδας, στην άνω σειρά υπομονάδας και στη λοξή σειρά (κεκλιμένη κορυφή).
2. Από την άποψη της δύναμης, είναι ο μηχανισμός πλευρικής ευθυγράμμισης ελιγμών και ο υδραυλικός (πνευματικός) πλευρικός μηχανισμός ευθυγράμμισης
3, από την κατεύθυνση της ταξινόμησης κίνημα, μπορεί να χωριστεί σε εμπειρογνώμονα (σχετικά σύνθετο), lay a (σε σχέση με τις πιο κοινά εμφανίζονται) και επαγγελματίες και lay a είναι χωρισμένη σε 2 d γραμμή σε ένα (σχετικά απλό κοινό) με 3 d (x, y, z). Η θέση της γραμμής 3D, η οποία ονομάζεται επίσης λοξή θέση γραμμής, κινείται μέσα στον τρισδιάστατο χώρο των παγκόσμιων συντεταγμένων (x, y, z).